Serwosilnik zintegrowany, 1.7 Nm - 6000 rpm - wał z wpustem - bez hamulca ILM0702P11A0000

Precyzyjne sterowanie ruchem w kompaktowej obudowie

Sercem tego serwonapędu jest zintegrowana konstrukcja - w jednej obudowie mieści się silnik bezszczotkowy, sterownik oraz enkoder absolutny. Takie rozwiązanie eliminuje potrzebę rozbudowanych okablowań między oddzielnymi komponentami i pozwala na szybszy rozruch całego systemu.

Moment obrotowy i konstrukcja wału

Model ILM0702P generuje moment postoju na poziomie 1,7 Nm, co w porównaniu z mniejszym wariantem ILM0701 oznacza wzrost o około 55%. Taka wartość pozwala na obsługę cięższych zespołów ruchomych bez konieczności sięgania po większą obudowę. Moment szczytowy dochodzi do 7,6 Nm (przez około sekundę), co wystarcza do gwałtownych przyspieszeń w aplikacjach typu pick-and-place czy szybkie zmiany kierunku na przenośnikach.

Prędkość znamionowa 6000 rpm sprawia, że napęd radzi sobie dobrze zarówno przy precyzyjnych operacjach niskoprędkościowych, jak i przy zadaniach wymagających szybkich przejazdów - na przykład przy sterowaniu wrzecionami w maszynach CNC czy przy separatorach odśrodkowych.

Zastosowanie wału z wpustem (14 mm według normy DIN 6885-A4×4×18) to kluczowa cecha tego modelu. Wpust eliminuje poślizg między wałem silnika a elementem napędzanym - sprzęgłem, przekładnią czy pasem klinowym. Dla aplikacji przemysłowych o dużych obciążeniach statycznych i dynamicznych (przenośniki ciężkie, ramiona robotów) to znacznie bardziej niezawodne rozwiązanie niż wał gładki.

Brak hamulca trzymającego oznacza mniejszą masę (3,4 kg bez hamulca wobec 3,7 kg z hamulcem) oraz krótszy wymiar całkowity - przydatne tam, gdzie przestrzeń montażowa jest ograniczona.

Precyzja pozycjonowania i komunikacja

Enkoder 23-bitowy jednoobrotowy dostarcza informacji o pozycji z rozdzielczością ponad 8 milionów impulsów na obrót. Dzięki temu system od razu wie, gdzie znajduje się wał - bez konieczności wykonywania procedury bazowej (homing). W układach CNC czy automatyce pakującej eliminacja tego kroku skraca czas cyklu uruchomienia maszyny.

Czas odpowiedzi enkodera poniżej 1 µs zapewnia niemal natychmiastową reakcję regulatora na zmiany w układzie zamkniętym - istotne przy synchronizacji osi w wielowrzecionowych maszynach obrabiarek.

Silnik komunikuje się ze sterownikami napędowymi przez interfejsy EtherCAT, CANopen oraz Modbus TCP/IP. EtherCAT w topologii liniowej umożliwia łatwe tworzenie daisy-chainów między wieloma osiami napędowymi - typowe rozwiązanie przy złożonych instalacjach automatyki. Funkcja FSoE (Fail Safe over EtherCAT) pozwala przesyłać sygnały bezpieczeństwa tym samym medium komunikacyjnym.

Wbudowane funkcje STO (Safe Torque Off) oraz SS1 (Safe Stop 1) spełniają wymagania normy ISO 13849-1 PLd oraz IEC 61800-5-2. Oznacza to możliwość integracji napędu w architekturach bezpieczeństwa maszynowego bez dodatkowych modułów zewnętrznych - istotne przy projektowaniu maszyn zgodnych z dyrektywą maszynową.

Zasilanie realizowane jest napięciem 48V DC (zakres pracy: 24-55V DC), co upraszcza instalację elektryczną w porównaniu z silnikami wymagającymi wyższych napięć.

Warunki pracy, konstrukcja mechaniczna i akcesoria

Stopień ochrony IP54 od strony silnika pozwala na pracę w środowiskach przemysłowych z umiarkowanym zapyleniem i wilgocią. Obudowa wytrzymuje wibracje do 5G (10-200 Hz) oraz udary do 50G, co potwierdza norma IEC 60068-2-6 i IEC 60068-2-27 - ważne przy montażu na zespołach wirujących lub w pobliżu innych maszyn produkcyjnych.

Zakres temperatury pracy: 0°C do +40°C, składowania: -20°C do +70°C. Wbudowany czujnik termiczny reaguje przy progu 100°C, chroniąc uzwojenie przed przegrzaniem podczas długotrwałej pracy przy pełnym momencie.

Kołnierz mocujący według standardu IEC B14 zapewnia kompatybilność z szeroką gamą standardowych uchwytów i adapterów. Całkowita długość obudowy wynosi około 189 mm, a wysięg wału od czoła kołnierza to około 38 mm. Średnica wału to o14 k6 z rowkiem wpustowym wykonanym według DIN 6885-A4×4×18 - dzięki temu można stosować standardowe wpusty dostępne na rynku, bez konieczności zamawiania dedykowanych elementów u producenta.

Producent przewiduje opcjonalne wyposażenie dodatkowe: zestaw hamulca trzymającego montowanego fabrycznie lub jako retrofit; przekładnie planetowe lub ślimakowe; przewody fabryczne o długościach dobranych do konfiguracji; zestaw podwyższający klasę IP do IP65 dla aplikacji mycia ciśnieniowego; wał ze stali nierdzewnej dla środowisk spożywczych.

Napęd współpracuje z popularnymi sterownikami PLC oraz programowalnymi układami motion control obsługującymi protokół EtherCAT - otwarte stosy komunikacyjne pozwalają też integrować go z kontrolerami innych producentów wyposażonymi w ten interfejs.