Serwosilnik zintegrowany, 1.7 Nm - 6000 rpm - wał z wpustem - z hamulcem ILM0702P11F0000

Zintegrowany serwosilnik Lexium ILM 70 z hamulcem do napędów precyzyjnych

Serwosilnik zintegrowany z rodziny PacDrive 3 ILM 70 to kompaktowy napęd o średnicy kołnierza 70 mm i dwóch pakietach uzwojenia, przeznaczony do zastosowań wymagających precyzyjnego sterowania prędkością i momentem. Wersja z wałem z wpustem i zintegrowaną hamulcem zapewnia utrzymanie pozycji w stanie bez zasilania oraz szybkie zatrzymanie. Silnik pracuje z napięciem DC, osiąga prędkość znamionową 6000 rpm, a moment trzymania wynosi 1,7 Nm przy momencie znamionowym 1,15 Nm. Stopień ochrony IP54 pozwala na montaż w środowiskach przemysłowych z ograniczonym zapyleniem i zachlapaniami.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa o długości ok. 215 mm z hamulcem i średnicy kołnierza 70 mm umożliwia montaż w standardowych konstrukcjach maszyn. Wał o średnicy 11 k6 z wpustem wykonanym wg DIN 6885-A4x4x18 zapewnia pewne połączenie z przekładnią lub kołem pasowym. Moment bezwładności silnika z hamulcem wynosi ok. 0,51, a masa z hamulcem to ok. 3,7 kg, co przekłada się na niską bezwładność układu i dobrą dynamikę rozruchu. Wymiary montażowe B 23 mm oraz długość wału 64 mm z hamulcem ułatwiają integrację w ograniczonej przestrzeni. Temperatura zadziałania czujnika temperatury wynosi 100 °C, a czasowa stała termiczna to 38 s.

Parametry elektryczne i ochrona

Silnik ma 6 biegunów, czyli 3 pary biegunów, i znamionowy prąd 1,5 A. Prąd szczytowy do 11,8 A jest dostępny przez 23 s, co pozwala na krótkotrwałe przeciążenia przy rozruchu lub przyspieszeniu. Stała momentu przy 120 °C to ok. 0,68 Nm/A, a rezystancja uzwojenia faza-faza wynosi 4,20 ? w 20 °C. Indukcyjność faza-faza to 19,0 mH, a stała napięciowa faza-faza ok. 48 V/krpm. Klasa ochrony IP54 ogranicza dostęp pyłu i bryzgów wody, a konstrukcja z hamulcem opcjonalnym w serii jest w tej wersji zrealizowana jako element fabryczny.

Integracja w układzie PacDrive 3 i zastosowanie

Jako zintegrowany napęd ILM silnik łączy w sobie część wykonawczą i elektronikę sterującą w jednej obudowie, co skraca okablowanie i upraszcza montaż. Wersja z enkoderem SinCos singleturn 128 zapewnia informację o położeniu z rozdzielczością potrzebną do sterowania pozycją i prędkością.