Serwosilnik zintegrowany, 1.7 Nm - 6000 rpm - bez hamulca - IP65 ILM0702P21A0000

Wydajność i parametry napędowe

Sercem tego zintegrowanego serwosilnika jest konstrukcja oparta na trzech parach biegunów, generująca moment obrotowy na poziomie 1,7 Nm w stanie spoczynku i 1,15 Nm w trybie ciągłej pracy znamionowej. Przy prędkości obrotowej dochodzącej do 6000 rpm i mocy znamionowej 0,72 kW urządzenie dostarcza płynną regulację w szerokim zakresie obrotów - kluczowe przy aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania i dynamiki ruchu.

Moment obrotowy na poziomie 7,6 Nm w szczycie (przez maksymalnie 23 sekundy) pozwala obsłużyć chwilowe przeciążenia bez utraty synchronizmu. Stała momentowa wynosząca 0,68 Nm/A oznacza, że każdy amper prądu przekłada się na przewidywalną siłę napędową - co ułatwia dobór sterownika i optymalizację toru ruchu w oprogramowaniu maszynowym.

Prąd znamionowy 1,5 A przy szczytowym poborze rzędu 11,8 A przez określony czas daje instalatorowi jasny obraz obciążalności instalacji elektrycznej. Rezystancja uzwojenia faza-faza 4,20 ? oraz indukcyjność 9,5 mH przy temperaturze roboczej wpływają na dobór dławików lub filtrów EMC w torze zasilania - zwłaszcza przy dłuższych przewodach silnikowych.

Bezpieczeństwo elektryczne i termiczne

Silnik należy do klasy bezpieczeństwa elektrycznego 1 wg normy IEC/EN 61800-5-1, co wymaga uziemienia ochronnego w instalacji - standardowe rozwiązanie w aplikacjach przemysłowych. Czujnik temperaturowy reagujący przy progu 100°C chroni uzwojenie przed przegrzaniem w sytuacjach przeciążeniowych lub przy ograniczonej wentylacji.

Konstrukcja mechaniczna i wymiary

Obudowa o stopniu ochrony IP65 zapewnia pyłoszczelność oraz odporność na strumienie wody z dowolnego kierunku - serwosilnik sprawdza się w środowiskach warsztatowych, przy liniach produkcyjnych z chłodzeniem aerozolowym czy w aplikacjach zewnętrznych narażonych na warunki atmosferyczne.

Masa samego korpusu to około 3,4 kg, a moment bezwładności wirnika wynoszący 0,41 kg·cm2 determinuje dynamikę rozruchu i hamowania - ta wartość jest istotna przy doborze parametrów PID w sterowniku ruchu.

Wał i mocowanie

Średnica wału silnika to 11 mm (tolerancja k6), co odpowiada standardowym kołnierzom serwonapędów kompatybilnym z tą serią ILM070. Wymiary:

Parametr	Wartość
Długość całkowita A	~189 mm
Średnica wału C	O11 k6
Długość części wałowej L	~38 mm
Gwint otworu centrującego	DIN 332-D M4

Podcięcie pod kołnierz wykonano zgodnie z normą DIN 332-D M4 - standardowy gwint M4 umożliwia zamocowanie kołka ustalającego pozycję wału względem elementu napędzanego.

Zgodność środowiskowa i program Take-back

Opakowanie produktu wykonano z tektury pochodzącej w minimum 70% z recyklingu, co zmniejsza ilość odpadów opakowaniowych generowanych podczas dostawy - szczególnie istotne przy hurtowych zamówieniach serwisowych czy wymianach komponentów na linii produkcyjnej.

Producent oferuje globalny program zwrotu zużytych urządzeń elektronicznych (take-back), który pozwala na odpowiedzialną utylizację jednostki po zakończeniu cyklu eksploatacyjnego - program jest dostępny w wybranych regionach geograficznych i należy zweryfikować jego warunki lokalnie przed wysyłką do utylizacji.