Serwosilnik zintegrowany, 1.7 Nm - 6000 rpm - wieloobrotowy - bez hamulca - IP65 ILM0702P22A0000

Zintegrowany serwosilnik wieloobrotowy 1,7 Nm 6000 obr/min z ochroną IP65

Zintegrowany napęd serwosilnikowy łączy silnik i przetwornicę w jednej obudowie z rodziny PacDrive 3. Rozwiązanie jest przeznaczone do aplikacji wymagających precyzyjnego pozycjonowania bez utraty informacji o położeniu po zaniku zasilania. Wbudowany enkoder absolutny wieloobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 128 okresów i protokół HIPERFACE zapewniają odczyt pozycji bezpośrednio z silnika. Brak hamulca trzymającego i konstrukcja wieloobrotowa upraszczają budowę osi, w których nie jest wymagane mechaniczne blokowanie.

Konstrukcja i montaż

Obudowa ma kołnierz montażowy 70 × 70 mm zgodny z międzynarodowym standardem. Kołnierz centrujący o średnicy 60 mm i głębokości 2,5 mm współpracuje z czterema otworami montażowymi rozmieszczonymi na kole o średnicy 82 mm, średnica otworów 5,5 mm. Wał gładki o średnicy 11 mm i długości 23 mm z wpustem szerokości 18 mm, bez gwintu na końcu, umożliwia proste połączenie z przekładnią lub mechanizmem. Długość całkowita wynosi 226 mm, szerokość netto 70 mm, masa 3,4 kg. Silnik zbudowano z dwóch stosów, co wspiera uzyskanie momentu przy kompaktowych gabarytach. Chłodzenie odbywa się naturalną konwekcją. Stopień ochrony IP65 ogranicza wnikanie pyłu i zachlapania, a brak drugiego końca wału upraszcza zabudowę.

Parametry pracy i sterowanie

Silnik pracuje z napięciem zasilania 250…700 V DC i prądem znamionowym 1,5 A. Znamionowy moment obrotowy to 1,15 Nm przy prędkości znamionowej 6000 obr/min, a nominalna moc wyjściowa 0,72 kW, czyli 720 W. Ciągły moment zatrzymania wynosi 1,7 Nm przy prądzie ciągłego zatrzymania 2,5 A, a szczytowy moment osiąga 7,6 Nm. Maksymalny prąd chwilowy to 11,8 A. Liczba biegunów wynosi 6, bezwładność wirnika 0,41 kg·cm2. Stała momentu to 0,76 N·m/A, stała SEM 48 V/krpm w 20 °C. Rezystancja uzwojenia 4,2 Ohm w 20 °C, indukcyjność 19 mH w 20 °C. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 710 N przy 1000 obr/min i 390 N przy 6000 obr/min, maksymalna siła osiowa to 0,2 × Fr. Enkoder absolutny wieloobrotowy SinCos Hiperface zapewnia pozycjonowanie bez konieczności jazdy referencyjnej po restarcie.

Zastosowanie i warunki pracy

Konstrukcja wieloobrotowa z enkodera absolutnego sprawdza się w osiach, które muszą pamiętać położenie po wyłączeniu zasilania. Zintegrowana przetwornica ogranicza okablowanie i miejsce w szafie sterowniczej. Ochrona IP65 pozwala na montaż w środowisku z pyłem i zachlapaniami, a chłodzenie naturalne eliminuje potrzebę dodatkowych wentylatorów. Brak hamulca trzymającego zmniejsza masę i upraszcza konserwację w aplikacjach, gdzie nie jest wymagane utrzymanie pozycji bez zasilania.