Serwosilnik zintegrowany, 1.7 Nm - 6000 rpm - wieloobrotowy - z hamulcem - IP65 ILM0702P22F0000

Zintegrowany serwomotor wieloobrotowy z hamulcem do precyzyjnej automatyki

Serwomotor z rodziny PacDrive 3 Lexium ILM łączy napęd i sterownik w jednej obudowie. Zapewnia ciągły moment zatrzymania 1,7 Nm przy prędkości znamionowej 6000 obr/min i moment znamionowy 1,15 Nm. Wersja wieloobrotowa z absolutnym sprzężeniem zwrotnym Hiperface SinCos oraz zintegrowanym hamulcem postojowym i klasą szczelności IP65 jest przeznaczona do aplikacji wymagających pozycjonowania bez jazdy referencyjnej i utrzymania położenia po zaniku zasilania.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa ma kołnierz 70 mm zgodny z normą międzynarodową, z kołnierzem centrującym 60 mm i głębokością 2,5 mm. Wał jest gładki o średnicy 11 mm i długości 23 mm, bez drugiego końca wału. Całkowita długość silnika wynosi 252 mm, a masa netto 3,7 kg. Montaż odbywa się na czterech otworach o średnicy 5,5 mm. Chłodzenie jest naturalne, konwekcyjne. W warunkach pracy dopuszczalne siły promieniowe maleją wraz ze wzrostem prędkości, np. 710 N przy 1000 obr/min do 390 N przy 6000 obr/min, a siła osiowa wynosi 0,2 × Fr. Parametry te pozwalają na bezpośrednie połączenie z przekładnią lub mechanizmem bez dodatkowego łożyskowania w typowych aplikacjach automatyki.

Elektronika, sprzężenie zwrotne i hamowanie

Zasilanie DC w zakresie 250…700 V. Prąd znamionowy wynosi 1,5 A, prąd ciągły zatrzymania 2,5 A, a maksymalny prąd skuteczny 11,8 A. Moc wyjściowa nominalna to 720 W. Moment szczytowy zatrzymania sięga 7,6 Nm, a moment utrzymania hamulca postojowego to 3 Nm. Silnik ma 6 biegunów, stałą momentu 0,76 Nm/A przy 120 °C i stałą siły elektromotorycznej 48 V/ktr/min przy 20 °C. Rezystancja uzwojenia to 4,2 Ohm przy 20 °C faza/faza, indukcyjność 19 mH przy 20 °C faza/faza, bezwładność wirnika 0,51 kg·cm2. Sprzężenie zwrotne to Hiperface SinCos wieloobrotowy absolutny z rozdzielczością prędkości 128 okresów, co umożliwia odczyt położenia po wielokrotnych obrotach bez utraty pozycji. Hamulec jest fabrycznie zintegrowany i przeznaczony do utrzymania osi w pozycji spoczynkowej.

Warunki pracy i zastosowanie

Klasa szczelności IP65 zapewnia odporność na pył i strumienie wody, co pozwala na pracę w środowisku przemysłowym bez dodatkowej osłony. Wielookresowy enkoder absolutny eliminuje potrzebę procedury homingu po restarcie, a hamulec postojowy zabezpiecza osie pionowe i maszyny wymagające zatrzymania w miejscu.