Serwosilnik zintegrowany, 1.7 Nm - 6000 rpm - wał z wpustem - bez hamulca - IP65 ILM0702P31A0000

Zintegrowany serwosilnik do maszyn pakujących i pozycjonujących

Kompaktowy silnik zintegrowany z elektroniką napędową w jednej obudowie, przeznaczony do montażu bezpośrednio przy przekładni, śrubie kulowej lub mechanizmie pozycjonującym. Format z kołnierzem 70 mm pozwala na zabudowę w ograniczonej przestrzeni maszyn pakujących, pick-and-place i małych linii automatyki, gdzie liczy się krótki czas reakcji i brak potrzeby osobnej szafy z falownikiem. Zintegrowana stopień napędowa eliminuje okablowanie silnik-falownik, skraca prowadzenie sygnałów i upraszcza montaż na ramie maszyny.

Budowa i montaż

Obudowa jest uszczelniona na klasę IP65 i chłodzona naturalną konwekcją, bez wentylatora. Brak wentylatora usuwa typową awarię łożysk wentylatora i pozwala na pracę w środowisku z pyłem, co jest istotne przy montażu przy linii pakującej. Kołnierz 70 mm zgodny z normą międzynarodową ma cztery otwory montażowe 5,5 mm i kołnierz centrujący 60 mm.

Wał jest z wpustem, 11 mm średnicy i 23 mm długości, bez drugiego końca wału i bez hamulca trzymającego. Sprzęgło lub koło pasowe musi mieć odpowiedni wpust, a funkcja hamowania postojowego wymaga rozwiązania po stronie przekładni lub procesu. Maksymalne obciążenie promieniowe wynosi 710 N przy 1000 obr/min i spada do 390 N przy 6000 obr/min, a obciążenie osiowe to 0,2 × Fr. Krzywa odciążenia jest kluczowa przy doborze przekładni pasowej lub zębatkowej, aby uniknąć przedwczesnego zużycia łożysk.

Parametry pracy i sterowanie

Silnik pracuje z napięciem DC i osiąga 6000 obr/min przy nominalnej mocy 720 W. Ciągły moment zatorowy to 1,7 N·m, a szczytowy moment zatorowy 7,6 N·m, co klasyfikuje go do lekkich napędów pozycjonujących zamiast do ciężkich przenośników. Prąd ciągły linii to 1,5 A, prąd ciągły zatorowy 2,5 A, a maksymalny prąd skuteczny Irms 11,8 A. Wartość Irms jest istotna przy doborze zabezpieczenia szyny DC i przekroju przewodów zasilających.

Konstrukcja sześciobiegunowa, dwustopniowa, ma stałą siły elektromotorycznej ok. 48 V/krpm w 20 °C. Rezystancja uzwojenia to 4,2 ? faza-faza w 20 °C, spadająca do 2,92 ? faza-neutralny w 120 °C, przy indukcyjności 19 mH faza-faza i 9,5 mH faza-neutralny. Zmiana parametrów z temperaturą jest uwzględniana przez autotuning napędu.

Sprzężenie zwrotne to bezwzględny SinCos Hiperface jednokrotny o 128 okresach. Pozycja bezwzględna jest rozpoznawana po włączeniu zasilania bez ruchu referencyjnego, co skraca czas startu maszyny pakującej i eliminuje potrzebę okresowej wymiany baterii w rozwiązaniach multi-turn.

Zastosowanie i warunki eksploatacji

Dzięki chłodzeniu naturalnemu i szczelnej obudowie IP65 silnik nadaje się do pracy w hali produkcyjnej bez dodatkowej osłony. Brak wentylatora ogranicza ciągły moment powyżej zatoru, ale zwiększa niezawodność w warunkach zapylonych. Zintegrowana elektronika i krótki format ułatwiają serwis i wymianę na linii, a standardowy kołnierz 70 mm upraszcza kompatybilność z przekładniami i sprzęgłami stosowanymi w automatyce.