Serwosilnik zintegrowany, 1.7 Nm-6000 rpm-wał z wpustem-wieloobrotowy-bez hamulca-IP65 ILM0702P32A0000

Zintegrowany napęd serwo PacDrive 3 o momencie 1,7 Nm i prędkości 6000 obr/min z ochroną IP65

Zintegrowany serwosilnik z serii ILM 70 łączy silnik i elektronikę sterującą w jednej obudowie z flanszą 70 mm. Rozwiązanie pracuje z momentem ciągłym 1,7 Nm, momentem znamionowym 1,15 Nm przy 6000 obr/min i wyjściową mocą 720 W. Wał z wpustem, enkoder absolutny wieloobrotowy Hiperface SinCos oraz brak hamulca parkingowego czynią go lekkim i zwartym napędem do maszyn wymagających precyzyjnej kontroli położenia bez konieczności dodatkowych czujników.

Konstrukcja z chłodzeniem naturalnym i klasą szczelności IP65 pozwala na pracę w środowisku przemysłowym bez dodatkowej osłony. Montaż na standardowej bride międzynarodowej upraszcza integrację z istniejącymi mechanizmami.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa ma długość 226 mm i średnicę centrowania 60 mm przy głębokości 2,5 mm. Flansza 70 mm jest mocowana czterema otworami o średnicy 5,5 mm w rozstawie 82 mm. Wał wyjściowy o średnicy 11 mm i długości 23 mm jest wykonany z wpustem, bez drugiej końcówki wału. Masa netto wynosi ok. 3,4 kg.

Napęd toleruje obciążenia promieniowe zależne od prędkości, np. ok. 710 N przy 1000 obr/min, malejące do ok. 390 N przy 6000 obr/min, przy dopuszczalnym obciążeniu osiowym równym 0,2 × Fr. Inercja wirnika 0,41 kg.cm2 sprzyja dynamicznej odpowiedzi w aplikacjach z szybkimi zmianami prędkości.

• obudowa IP65 chroni przed pyłem i strugami wody z dowolnego kierunku

Parametry elektryczne i sterowanie

Napęd zasilany jest z magistrali DC w zakresie 250…700 V. Prąd znamionowy wynosi 1,5 A, prąd ciągły 2,5 A, a maksymalny prąd Irms 11,8 A. Stała czasowa momentu to 0,76 N.m/A w temperaturze 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 48 V/ktr/min w 20 °C.

Silnik 6-biegunowy ma rezystancję uzwojenia 4,2 Ohm faza-faza w 20 °C i indukcyjność 19 mH faza-faza w 20 °C. Zintegrowany system zwrotny Hiperface SinCos wieloobrotowy zapewnia absolutne pozycjonowanie bez utraty pozycji po zaniku zasilania, z rozdzielczością prędkości 128 okresów.

• moment szczytowy 7,6 Nm umożliwia krótkotrwałe przeciążenia przy rozruchu lub przyspieszaniu
• enkoder wieloobrotowy eliminuje potrzebę jazdy referencyjnej po restarcie
• chłodzenie konwekcyjne bez wentylatora ogranicza awaryjność i poziom hałasu

Zastosowanie i warunki pracy

Wał z wpustem sprawdza się w układach z przekładnią lub napędem bezpośrednim, gdzie pozycja jest utrzymywana sterowaniem.

Montaż na standardowej bride oraz standardowe wymiary mechaniczne ułatwiają wymianę w istniejących instalacjach. Zintegrowana elektronika redukuje okablowanie i czas uruchomienia, a parametry dynamiczne pozwalają na precyzyjną regulację prędkości i położenia w całym zakresie do 6000 obr/min.