Serwosilnik zintegrowany, 2.2 Nm - 6000 rpm - z hamulcem ILM0703P01F0000

Zintegrowany napęd serwo PacDrive 3 z hamulcem do precyzyjnej automatyzacji

Zintegrowany serwosilnik z serii PacDrive 3 łączy silnik i przetwornicę w jednej obudowie, co pozwala na montaż bezpośrednio w polu, bez konieczności prowadzenia sygnałów mocy do szafy sterowniczej. Jednostka pracuje z napięciem zasilania 250...700 V DC, osiąga moc znamionową 720 W przy prędkości 6000 rpm i zapewnia ciągły moment zatrzymania 2,2 N.m. Nominalny moment obrotowy wynosi 1,15 N.m przy prądzie znamionowym 1,5 A, a szczytowy moment zatrzymania sięga 8,7 N.m. Wbudowany hamulec trzymający o momencie 3 N.m umożliwia bezpieczne utrzymanie pozycji w czasie postoju maszyny.

Rozwiązanie jest przeznaczone do aplikacji wymagających szybkiej reakcji i dokładnego pozycjonowania, gdzie liczy się kompaktowa budowa i wysoka powtarzalność. Naturalna konwekcja zapewnia chłodzenie bez dodatkowych wentylatorów, a stopień ochrony IP54 ogranicza dostęp pyłu i bryzgów wody. Masa 4,7 kg i długość 293 mm ułatwiają integrację w ograniczonej przestrzeni.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa oparta jest na standardowej kołnierzowej płycie montażowej 70 mm zgodnej z międzynarodowym standardem. Wał jest gładki, nie gwintowany, o średnicy 14 mm i długości 30 mm, bez drugiego końca wału. Kołnierz centrujący ma średnicę 60 mm i głębokość 2,5 mm, a układ mocowania składa się z 4 otworów o średnicy 5,5 mm rozmieszczonych na kole o średnicy 82 mm. Silnik ma 3 pakiety uzwojenia, co przekłada się na bezwładność wirnika 0,88 kg.cm2.

Konstrukcja pozwala na przenoszenie określonych obciążeń promieniowych i osiowych. Przy 6000 rpm dopuszczalna siła promieniowa Fr wynosi 400 N, rosnąc do 730 N przy 1000 rpm. Siła osiowa Fa jest ograniczona do 0,2 x Fr.

• kompaktowa długość 293 mm i masa 4,7 kg ułatwiają montaż w polu
• kołnierz 70 mm i standardowe otwory montażowe przyspieszają instalację
• gładki wał 14 mm x 30 mm dopasowuje się do typowych sprzęgieł i przekładni

Sterowanie, hamulec i sprzężenie zwrotne

Napęd pracuje w układzie DC z ciągłym prądem zatrzymania 3 A i maksymalnym prądem skutecznym 12 A. Stała momentu wynosi 0,76 N.m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej wstecznej 49 V/krpm przy 20 °C. Rezystancja stojana to 1,88 Ohm przy 120 °C dla Ph/N i 2,7 Ohm przy 20 °C dla Ph/Ph, a indukcyjność stojana 6,5 mH przy 120 °C dla Ph/N i 13 mH przy 20 °C dla Ph/Ph. Liczba biegunów silnika to 6.

Sprzężenie zwrotne realizowane jest przez bezwzględny enkoder jednokrotny SinCos Hiperface z rozdzielczością 128 okresów. Wbudowany hamulec trzymający zapewnia moment 3 N.m i pozwala na bezpieczne zatrzymanie osi bez dodatkowych urządzeń mechanicznych. Zintegrowana przetwornica eliminuje potrzebę zewnętrznego falownika, skracając okablowanie i czas uruchomienia.

• moment ciągły 2,2 N.m i szczytowy 8,7 N.m dają zapas dynamiczny przy rozruchach
• hamulec trzymający 3 N.m zabezpiecza pozycję w stanie bez zasilania
• enkoder SinCos Hiperface zapewnia dokładne pozycjonowanie bez utraty pozycji po wyłączeniu

Zastosowanie i warunki pracy

Napęd sprawdza się w różnych zastosowaniach przemysłowych, gdzie wymagana jest precyzyjna kontrola prędkości i położenia przy jednoczesnej oszczędności miejsca. Napięcie zasilania 250...700 V pozwala na zasilanie z typowych sieci przemysłowych DC, a prędkość znamionowa 6000 rpm umożliwia szybkie przemieszczenia przy zachowaniu stabilności.

Maksymalne siły promieniowe zależne od prędkości ułatwiają dobór sprzęgieł i łożysk. Zintegrowana konstrukcja PacDrive 3 przenosi elektronikę mocy bliżej mechaniki, co ogranicza straty w okablowaniu i poprawia dynamikę układu.