Serwosilnik zintegrowany, 2.2 Nm - 6000 rpm - wał z wpustem - bez hamulca ILM0703P11A0000

Precyzyjne sterowanie ruchem w kompaktowej obudowie

Sercem tego serwonapędu jest konstrukcja oparta na trzech stackach silnika, co pozwala uzyskać moment trzymania na wale wynoszący 2,2 Nm - wystarczająco dużo, by utrzymać pozycję nawet przy zatrzymaniu bez dodatkowego hamulca. Maksymalny moment szczytowy sięga 8,7 Nm, co daje zapas mocy potrzebny przy gwałtownych przyspieszeniach czy zmianach kierunku w aplikacjach dynamicznych.

Prędkość nominalna 6000 rpm w połączeniu z mocą ciągłą 720 W oraz napięciem zasilania mieszczącym się w zakresie 250-700 V DC sprawia, że napęd dobrze radzi sobie zarówno w wolniejszych operacjach pozycjonujących, jak i szybkich cyklach produkcyjnych.

Enkoder absolutny i protokół HIPERFACE

Za precyzyjne śledzenie pozycji odpowiada enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos HIPERFACE o rozdzielczości 128 okresów na obrót. W odróżnieniu od enkoderów inkrementalnych, absolutny nie traci informacji o pozycji przy zaniku zasilania - po ponownym uruchomieniu system od razu wie, gdzie znajduje się wał.

Komunikacja odbywa się przez protokół HIPERFACE, standardowo stosowany w napędach PacDrive 3 / Lexium - dzięki temu moduł bezproblemowo współpracuje z kontrolerami ruchu SERCOS z rodziny LMC Eco oraz Pro/Pro 2.

Wał z wpustem i wymiary montażowe

Wał wykonano ze standardowym wpustem równoległym według DIN 6885-A (5×5×20 mm), co zapewnia pewne połączenie z kołem pasowym, sprzęgłem czy innym elementem napędzanym - bez ryzyka poślizgu nawet przy pełnym momencie obrotowym. Średnica wału to 14 mm, długość 30 mm, a szerokość wpustu 20 mm.

Kołnierz centrujący ma średnicę 60 mm i głębokość osadzenia 2,5 mm. Średnica okręgu otworów montażowych wynosi 82 mm, a same otwory mają średnicę O5,5 mm. Flansza ma wymiary 70×70 mm - to międzynarodowy standard flange'u stosowany w całej rodzinie ILM070xP, więc wymiana starszego modułu lub integracja z istniejącą maszyną nie wymaga przebudowy konstrukcji.

Całość mieści się w obudowie o długości 259 mm i wadze zaledwie 4,2 kg. Chłodzenie realizowane jest przez konwekcję naturalną, co eliminuje wentylator - mniej elementów ruchomych oznacza wyższą niezawodność i cichszą pracę.

Odporność środowiskowa IP54

Stopień ochrony IP54 oznacza pyłoszczelność oraz ochronę przed rozpryskującą się wodą - wystarczająco do pracy w typowych warunkach hali produkcyjnej czy linii pakującej. Moduły spełniają również wymagania dyrektyw RoHS i REACH, co potwierdza ich zgodność z europejskimi normami dotyczącymi substancji niebezpiecznych.

Typowe obszary zastosowań

Dzięki połączeniu kompaktowych wymiarów, wysokiego momentu obrotowego i precyzyjnego enkodera absolutnego napęd sprawdza się w:

• sterowaniu maszyn ogólnego przeznaczenia,
• automatyzacji linii pakujących,
• aplikacjach transportu materiałów (material handling),
• systemach wielozawodowych opartych na PacDrive LMC Pro/Pro 2.

Konstrukcja bez hamulca trzymającego sprawia, że model ten jest lżejszy i krótszy od wersji z hamulcem - jeśli aplikacja nie wymaga utrzymywania pozycji przy wyłączonym zasilaniu (np. grawitacja samodzielnie blokuje ruch), ta wersja będzie bardziej ekonomiczna i zajmie mniej miejsca w projekcie.