Serwosilnik zintegrowany, 2.2 Nm - 6000 rpm - wał z wpustem - wieloobrotowy- z hamulcem ILM0703P12F0000

Zintegrowany napęd serwo PacDrive 3 z hamulcem i enkoderem wieloobrotowym

Napęd łączy silnik i elektronikę sterującą w jednej obudowie, co upraszcza układ szafy sterowniczej i skraca pętlę mocy między stopniem falownikowym a uzwojeniami. Rozwiązanie w obudowie 70 mm z wbudowanym hamulcem i absolutnym sprzężeniem zwrotnym wieloobrotowym jest przeznaczone do osi, w których pozycja musi być zachowana po zaniku zasilania. Dzięki temu instalator ogranicza okablowanie w polu, a użytkownik końcowy zyskuje kompaktowy moduł gotowy do montażu na standardowym wsporniku PacDrive bez adaptera.

Konstrukcja, wał i montaż

Obudowa ma kołnierz 70 mm z kołnierzem centrującym 60 mm o głębokości 2,5 mm i cztery otwory montażowe 5,5 mm w standardowym rozstawie. Całkowita długość wynosi 293 mm, a masa ok. 5,2 kg. Wał wyjściowy to 14 mm z wpustem, długość wału 30 mm, szerokość wpustu 20 mm, bez drugiego końca wału. Taki wymiar pasuje do standardowych sprzęgieł i pinionów PacDrive dla tej wielkości ramki.

Na końcu niedziałającym zintegrowano hamulec trzymający o statycznym momencie 3 N.m, który utrzymuje obciążenie po wyłączeniu zasilania. Uszczelnienie IP54 ogranicza zastosowanie do środowisk suchych i względnie czystych, nie jest to silnik do mycia strumieniowego. Chłodzenie jest naturalne, przez konwekcję, więc żebra radiatora wymagają swobodnego przepływu powietrza wokół obudowy.

Parametry pracy i sterowanie

Silnik pracuje z napięciem DC, ma 6 biegunów. W trybie ciągłym deklaruje 720 W przy momencie znamionowym 1,15 Nm i prądzie znamionowym 1,5 A, przy prądzie 3 A w stanie rozruchu. Prędkość znamionowa sięga 6000 rpm. Moment szczytowy w stanie rozruchu to 8,7 N.m przy 12 A Irms, co daje ok. 7,5-krotny zapas do krótkich faz przyspieszania.

Stała momentu wynosi 0,76 N.m/A przy temperaturze uzwojenia 120 °C, czyli w warunkach pracy na gorąco. Siła elektromotoryczna wsteczna to 49 V/krpm w 20 °C, więc przy prędkości maksymalnej EMF zbliża się do zakresu magistrali DC, którą zintegrowany sterownik musi aktywnie zarządzać podczas szybkiego hamowania.

Rezystancja uzwojenia to 2,7 Ohm Ph/Ph w 20 °C, a indukcyjność 13 mH Ph/Ph w 20 °C, przy czym w 120 °C wartości zmieniają się na wyższą rezystancję i niższą indukcyjność, odpowiednio ok. 1,88 Ohm Ph/N i 6,5 mH Ph/N. Sprzężenie zwrotne to absolutny enkoder SinCos Hiperface wieloobrotowy, standardowy wybór dla osi PacDrive, gdzie pozycja jest odtwarzana po ponownym załączeniu.