Serwosilnik zintegrowany, 2.2 Nm - 6000 rpm - wieloobrotowy - z hamulcem - IP65 ILM0703P22F0000

Zintegrowany napęd serwo do precyzyjnej automatyzacji i maszyn przemysłowych

Zintegrowany serwosilnik z wbudowanym falownikiem łączy silnik, elektronikę sterującą i enkoder w jednej kompaktowej obudowie. Rozwiązanie przeznaczone jest do aplikacji wymagających dokładnej regulacji prędkości i położenia przy zachowaniu wysokiej odporności środowiskowej.

Konstrukcja i wykonanie

Obudowa o kołnierzu 70 mm z 3 stosami uzwojenia zapewnia zwartą budowę przy zachowaniu momentu 2,2 Nm i prędkości do 6000 rpm. Wał gładki ułatwia montaż sprzęgieł i przekładni, a rodzaj mocowania wału zgodny z typowymi rozwiązaniami wieloobrotowymi pozwala na szybką integrację w istniejących konstrukcjach. Zasilanie DC oraz 6 biegunów silnika wspierają płynną pracę w szerokim zakresie prędkości. Stopień ochrony IP65 chroni elektronikę i uzwojenie przed wnikaniem pyłu oraz strumieni wody z każdej strony.

Wbudowany hamulec mechaniczny działa natychmiast po zaniku zasilania, co jest istotne w osiach pionowych i przy przenoszeniu ładunków. Enkoder wieloobrotowy SinCos 128 zapewnia odczyt położenia z wielokrotnym obrotem wału bez utraty referencji po restarcie. System chłodzenia dostosowany do pracy w obudowie zintegrowanej utrzymuje temperaturę elementów mocy w dopuszczalnym zakresie przy ciągłej pracy.

Parametry pracy i sterowanie

Silnik pracuje z prądem znamionowym 1,5 A przy napięciu DC, co pozwala na zasilanie z typowych zasilaczy przemysłowych i ogranicza zapotrzebowanie na przekrój przewodów. Znamionowy moment obrotowy podany w danych ETIM wynosi 1,15 Nm, natomiast oznaczenie produktu wskazuje moment 2,2 Nm dostępny w szczycie pracy, co daje zapas przeciążeniowy przydatny przy rozruchu i chwilowych obciążeniach. Prędkość znamionowa do 6000 rpm zapewnia szybką reakcję układu i krótki czas pozycjonowania.

Enkoder wieloobrotowy SinCos 128 dostarcza sygnał analogowy o wysokiej rozdzielczości, kompatybilny z większością sterowników ruchu. Dzięki temu możliwe jest precyzyjne pozycjonowanie, synchronizacja osi i praca w trybach prędkości, momentu i położenia bez dodatkowych czujników.

Zastosowanie i montaż

Wał gładki ułatwia wymianę w stosunku do standardowych silników serwo i współpracę z przekładniami planetarnymi.

Montaż w pozycji poziomej i pionowej jest możliwy. Zintegrowana elektronika ogranicza okablowanie do zasilania i sygnałów sterujących, co skraca czas instalacji i zmniejsza ryzyko błędów połączeniowych. Rozwiązanie jest przeznaczone dla instalatorów szukających gotowego napędu plug-and-play oraz dla projektantów maszyn potrzebujących pewnego, wieloobrotowego źródła ruchu.