Moduł wejść/wyjść Unitronics IO-D16A3-RO16, 16DI, 3AI, 16RO

Moduł rozszerzający I/O XL dla sterowników Vision i M91 z wejściami cyfrowymi, analogowymi i przekaźnikowymi wyjściami

Moduł rozszerzający XL przeznaczony jest do współpracy z konkretnymi sterownikami Unitronics z serii Vision oraz M91. Wymaga lokalnego lub zdalnego adaptera I/O, np. EX-A2X, który zapewnia połączenie z PLC i zasilanie modułów w systemie. Konstrukcja XL zakłada ulepszone konfiguracje I/O oraz odłączane złącza, co ułatwia okablowanie i serwis. W jednym urządzeniu dostępne są 16 wejść cyfrowych z dwoma wejściami szybkiego licznika, 3 wejścia analogowe prądowe oraz 16 przekaźnikowych wyjść, co pozwala na rozbudowę szafy sterowniczej bez dodatkowych bloków.

Budowa i montaż

Obudowa ma wymiary 80 mm szerokości, 135 mm wysokości i 60 mm głębokości, a masa wynosi ok. 394 g. Moduł montuje się zatrzaskowo na szynie DIN 35 mm w klasie IP20/NEMA1. Złącza I/O są odłączane, co przyspiesza wymianę i testy. Zielona dioda RUN sygnalizuje nawiązanie komunikacji z PLC lub adapterem zdalnym, a jej miganie wskazuje utratę łącza. Każde wejście cyfrowe ma własną zieloną diodę stanu, a każde wyjście przekaźnikowe czerwoną diodę sygnalizującą aktywację.

Wejścia cyfrowe i funkcje szybkie

Grupa 16 wejść cyfrowych pracuje w logice pnp lub npn, wybór następuje okablowaniem. Napięcie nominalne to 24 V DC, prąd wejściowy ok. 3,7 mA przy 24 V DC, impedancja 6,5 k?, czas reakcji typowo 10 ms. Dla logiki pnp stan 0 to 0-5 V DC, stan 1 to 17-28,8 V DC, dla npn zakresy są odwrócone. Dwa wejścia mogą pracować jako high-speed counter z częstotliwością do 30 kHz przy 24 V DC ±10 %, minimalna szerokość impulsu 14 µs, rozdzielczość 16-bit lub 32-bit zależnie od PLC lub adaptera zdalnego. Galwaniczna izolacja wejść nie występuje.

Wejścia analogowe i wyjścia przekaźnikowe

Trzy wejścia analogowe obsługują sygnały 0-20 mA lub 4-20 mA z impedancją 191 ? i maksymalnym dopuszczalnym napięciem 5,3 V DC przy 28 mA. Zalecany przewód to ekranowana skrętka. Przekształtnik typu successive approximation zapewnia rozdzielczość 10-bit dla 0-20 mA, czyli 1024 jednostki, oraz 204-1023 dla 4-20 mA, czyli 820 jednostek. Każde skonfigurowane wejście jest próbkowane co 1,67 ms, więc przy trzech kanałach pełny cykl trwa ok. 5 ms, a dokładność wynosi ±0,9 % pełnej skali. Izolacja galwaniczna nie występuje.

Wyjścia to 16 przekaźników SPST-NO Form A typu Tyco PCN-124D3MHz lub kompatybilnego, izolowanych przekaźnikiem. Prąd znamionowy to 3 A na wyjście przy obciążeniu rezystancyjnym, 8 A łącznie dla wspólnego. Napięcie znamionowe 250 V AC / 30 V DC, minimalne obciążenie 1 mA przy 5 V DC. Trwałość mechaniczna to 100 k operacji przy maksymalnym obciążeniu, czas reakcji typowo 10 ms.

Zasilanie, komunikacja i warunki pracy

Zasilanie wyjść przekaźnikowych to 24 V DC w zakresie pracy 20,4 do 28,8 V DC, pobór maksymalny 80 mA przy 24 V DC. Logika modułu pobiera ok. 70 mA z zasilania 5 V DC dostarczanego przez adapter. Moduł współpracuje z seriami M91 oraz Vision V120, V130, V350, V430, V560, V570, V700, V1040 i V1210. Praca w temperaturze 0 °C do 50 °C, przechowywanie od -20 °C do 60 °C, wilgotność względna 10 % do 95 % bez kondensacji.