Adapter+16DI,3AI,8RO EX-D16A3-RO8 UNITRONICS

Moduł rozszerzający I/O XL z wbudowanym adapterem do sterowników Unitronics

Moduł EX-D16A3-RO8 to rozszerzenie XL dla sterowników Unitronics Vision i Samba, które łączy wbudowany adapter komunikacyjny z własnymi punktami wejścia-wyjścia. Dzięki temu nie jest potrzebny dodatkowy adapter EX-A2X/EX-RC1, a instalacja ogranicza się do połączenia z portem rozszerzeń PLC i zasilania. W jednej obudowie uzyskuje się 16 wejść cyfrowych, w tym dwa szybkie liczniki, 3 wejścia analogowe prądowe oraz 8 wyjść przekaźnikowych. Moduł pełni też rolę zasilacza i magistrali dla kolejnych modułów I/O - do systemu można dołączyć do 7 dodatkowych modułów rozszerzeń, w zależności od ich poboru.

Konstrukcja XL zapewnia odłączane złącza I/O oraz przejrzystą sygnalizację pracy. Dioda RUN świeci na zielono przy nawiązanej komunikacji ze sterownikiem i miga, gdy komunikacja jest utracona. Dioda PWR sygnalizuje obecność zasilania. Każde wejście cyfrowe ma własną zieloną diodę IN, a każde wyjście przekaźnikowe czerwoną diodę OUT, co ułatwia diagnostykę na obiekcie bez podłączania narzędzi serwisowych.

Budowa, zasilanie i komunikacja

Moduł montuje się na szynie DIN 35 mm w pozycji pionowej, z zachowaniem co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni wokół obudowy dla wentylacji. Wymiary to 80 x 135 x 60 mm, masa ok. 360 g. Stopień ochrony to IP20/NEMA1. Zasilanie logiki to 24 VDC nominalnie, w zakresie 20,4 do 28,8 VDC. Pobór prądu samego modułu to ok. 90 mA przy 24 VDC, a w konfiguracji zasilającej maksymalnie 7 modułów I/O wzrasta do ok. 220 mA przy 24 VDC. Dla dołączonych modułów przewidziano zasilanie 5 VDC do 500 mA maksymalnie.

Wyjścia przekaźnikowe mają własne zasilanie zewnętrzne 24 VDC nominalnie, zakres pracy 20,4 do 28,8 VDC, maksymalny pobór ok. 40 mA przy 24 VDC. Wspólna szyna C0 łączy wyjścia 0-7. Komunikacja z PLC odbywa się przez wbudowany adapter, a moduł może być pierwszym elementem łańcucha rozszerzeń.

Wejścia cyfrowe, analogowe i wyjścia przekaźnikowe

Wejścia cyfrowe to 16 punktów w jednej grupie, bez izolacji galwanicznej. Tryb pracy jest konfigurowalny okablowaniem jako pnp lub npn. Napięcie nominalne 24 VDC, prąd wejściowy 3,7 mA przy 24 VDC, impedancja 6,5 k?, typowy czas odpowiedzi 10 ms. Dwa wejścia obsługują funkcję szybkich liczników HSC z rozdzielczością 16 lub 32 bity w zależności od PLC, częstotliwością do 30 kHz przy 24 VDC i minimalną szerokością impulsu 14 µs.

Wejścia analogowe to 3 kanały prądowe 0-20 mA lub 4-20 mA, bez izolacji galwanicznej. Zalecane okablowanie to skrętka z osłoną. Impedancja wejściowa 191 ?, maksymalne wejście 28 mA przy 5,3 VDC. Konwersja metodą kolejnych przybliżeń, rozdzielczość 10 bitów czyli 1024 jednostki dla zakresu 0-20 mA oraz 204 do 1023 czyli 820 jednostek dla 4-20 mA. Każde wejście jest próbkowane w ok. 1,67 ms, więc trzy kanały wymagają ok. 5 ms na pełny cykl. Błąd całkowity wynosi ±0,9% zakresu.

Wyjścia przekaźnikowe to 8 styku SPST-NO typu Form A, izolowane przekaźnikiem. Stosowany przekaźnik Tyco PCN-124D3MHZ lub kompatybilny. Obciążenie rezystancyjne do 3 A na wyjście i 8 A łącznie, napięcie znamionowe 250 VAC / 30 VDC. Minimalne obciążenie 1 mA przy 5 VDC. Trwałość styków ok. 100 000 operacji przy maksymalnym obciążeniu, typowy czas odpowiedzi ok. 10 ms. Wymagane jest zewnętrzne zabezpieczenie styków zgodnie z instrukcją instalacji.

Montaż i warunki pracy

Moduł przeznaczony jest do montażu na szynie DIN 35 mm w środowisku niehermetycznym, IP20/NEMA1. Temperatura pracy od 0 do 50 °C, temperatura składowania od -20 do 60 °C, wilgotność względna od 10 do 95% bez kondensacji. Zaleca się instalację w pozycji pionowej i zachowanie odstępu od przewodów wysokonapięciowych.

Dzięki wbudowanemu adapterowi EX-D16A3-RO8 może pracować jako samodzielny moduł I/O lub jako głowa łańcucha rozszerzeń. Rozwiązanie sprawdza się w aplikacjach maszynowych i automatyki przemysłowej, gdzie potrzebna jest mieszana sygnalizacja cyfrowa i pomiar prądowy 4-20 mA oraz sterowanie przekaźnikowe z sygnalizacją stanu.