Moduł rozszerzeń Snap: 16 I , 3 AN, 4 OT 10 OP V200-18-E1B UNITRONICS

Moduł rozszerzeń Snap-in z lokalną konfiguracją I/O dla sterowników Unitronics Vision

Moduł V200-18-E1B montuje się bezpośrednio z tyłu kompatybilnych sterowników Unitronics serii Vision, V2xx, V5xx, V700 i V1xxx, tworząc samodzielną jednostkę PLC z lokalnym zestawem wejść i wyjść. Rozwiązanie snap-in pozwala na rozbudowę bez dodatkowych szyn i okablowania rozpraszającego, co skraca czas instalacji i upraszcza serwis. Konstrukcja przeznaczona jest do pracy w szafie sterowniczej, z zasilaniem 24 V DC.

Budowa i montaż snap-in

Moduł wpina się w tylną część automatu po podniesieniu osłony i zatrzaśnięciu na plastikowych zatrzaskach. Po zamontowaniu tworzy zwartą całość z kontrolerem, co ogranicza liczbę połączeń i ryzyko błędów okablowania. Wymiary 138 mm szerokości, 23 mm wysokości i 123 mm głębokości oraz masa ok. 222 g pozwalają na zabudowę w ograniczonej przestrzeni panelu. Stopień ochrony IP20 / NEMA 1 oznacza przeznaczenie do montażu wewnątrz szafy. Zakres pracy od 0 °C do 50 °C, przechowywanie od -20 °C do 60 °C oraz wilgotność względna 5 % do 95 % bez kondensacji pokrywają typowe warunki przemysłowe.

Wejścia i wyjścia - co daje w praktyce

Moduł oferuje 16 wejść cyfrowych 24 V DC w dwóch grupach po 8, z izolacją galwaniczną i możliwością pracy jako pnp source lub npn sink w zależności od okablowania. Każda grupa ma własny sygnał 0 V. Wejścia 0 i 2 mogą pracować jako normalne wejścia cyfrowe, szybkie liczniki lub część enkodera wałowego, a wejścia 1 i 3 jako wejścia cyfrowe, reset licznika lub część enkodera. Typowy czas odpowiedzi to 10 ms, prąd wejściowy ok. 6 mA dla wejść 4-15 i 8,8 mA dla wejść 0-3. W trybie szybkim uzyskuje się rozdzielczość 32-bit, częstotliwość do 10 kHz i minimalną szerokość impulsu 40 µs, co pozwala na zliczanie impulsów z czujników obrotowych bez dodatkowych modułów.

Wyjścia przekaźnikowe to 10 izolowanych styków SPST-NO, 230 V AC / 24 V DC. Typowe przekaźniki zapewniają prąd 5 A na wyjście przy obciążeniu rezystancyjnym i 1 A przy indukcyjnym, z sumarycznym limitem 8 A rezystancyjnie i 4 A indukcyjnie dla wspólnego. Maksymalna częstotliwość przełączania to 10 Hz. Wyjścia 1-4 dzielą wspólny sygnał, pozostałe mają styki indywidualne.

Cztery wyjścia tranzystorowe są izolowane i mogą być indywidualnie konfigurowane jako pnp source lub npn sink. Wersja pnp to P-MOSFET open drain z prądem do 0,5 A na wyjście i 2 A na grupę, ochroną przeciwzwarciową i spadkiem napięcia do 0,5 V. Wersja npn to open collector z prądem do 50 mA na wyjście i 150 mA na grupę, spadkiem do 0,85 V. Częstotliwość do 20 Hz przy obciążeniu rezystancyjnym i 0,5 Hz indukcyjnym, a w trybie szybkim do 2 kHz dla pnp i 50 kHz dla npn. Wyjścia 12 i 13 nadają się do zastosowań szybkich.

Trzy wejścia analogowe jednokierunkowe obsługują zakresy 0-10 V, 0-20 mA i 4-20 mA z przetwarzaniem aproksymacji sukcesywnej. Rozdzielczość to 10-bit, czyli 1024 jednostki, a w zakresie 4-20 mA 204-1023, czyli 820 jednostek. Impedancja wejściowa to >100 k? dla napięcia i 500 ? dla prądu, błąd pełnej skali i liniowości ±2 LSB, czyli ok. 0,2 %. Brak izolacji galwanicznej wejść analogowych wymaga wspólnego potencjału z sygnałem.

Zastosowanie i warunki pracy

Wejścia szybkie pozwalają na podłączenie enkoderów bez dodatkowego modułu, a wyjścia tranzystorowe do sterowania sygnałami logicznymi i małymi obciążeniami. Przekaźniki pokrywają sterowanie obciążeniami mocy 230 V AC. Zasilanie modułu 20,4 do 28,8 V DC przy nominalnych 24 V DC zapewnia stabilną pracę w typowych instalacjach sterowniczych.