Port CANbus V100-17-CAN UNITRONICS

Moduł CANbus do rozbudowy sterowników Vision i Samba

Moduł rozszerzający tworzy zdecentralizowaną sieć sterowania opartą na magistrali CAN i pozwala na bezpośrednią integrację sterownika Unitronics z urządzeniami przemysłowymi bez dodatkowych szaf i okablowania zewnętrznego. Rozwiązanie montuje się wewnątrz obudowy PLC, w dedykowanym porcie rozszerzeń na tylnej ściance, więc nie zwiększa głębokości zabudowy ani nie zajmuje miejsca na szynie DIN. Po instalacji na zewnątrz dostępny jest 5-pinowy złącze kablowe, które wyprowadza magistralę CANbus w standardzie przemysłowym. Galwaniczna izolacja między magistralą a kontrolerem ogranicza ryzyko pętli masy i przepięć indukowanych w środowisku z napędami.

Kompatybilność i integracja z systemem

Moduł przeznaczony jest wyłącznie do serii Vision i Samba firmy Unitronics. W praktyce oznacza to współpracę z kontrolerami Vision V130, Vision V350, Vision V430 i Vision V700 oraz z modelami Samba SM35, SM43 i SM70. Połączenie realizowane jest poprzez wewnętrzny port rozszerzeń COM, bez konieczności demontażu całego urządzenia.

Wbudowany 5-pinowy terminal wtykany umożliwia szybkie podłączenie przewodu CAN z wyprowadzeniami V-, CAN_L, Shield, CAN_H i V+. Konstrukcja wtykana ułatwia serwis i wymianę przewodu bez ingerencji w elektronikę sterownika. W zestawie znajduje się sam moduł, złącze CANbus 5-pin oraz rezystor terminujący, co pozwala od razu zamknąć magistralę po obu stronach sieci.

Protokoły komunikacyjne i możliwości sieciowe

Moduł obsługuje dwa główne protokoły na tej samej warstwie fizycznej. W trybie CANopen możliwe jest adresowanie do 127 kontrolerów lub urządzeń zewnętrznych, co sprawdza się przy integracji z falownikami, silnikami krokowymi i serwomechanizmami, enkoderami oraz rozbudowanymi modułami I/O. Wersja proprietarna UniCAN firmy Unitronics pozwala na budowę sieci peer-to-peer do 60 kontrolerów Unitronics z transferem do 512 bajtów danych na skan.

Dzięki temu możliwe jest swobodne przesyłanie zmiennych całkowitych, stanów bitowych i tabel danych w czasie rzeczywistym bez skomplikowanej konfiguracji komunikacji. W praktyce instalatorzy wykorzystują UniCAN do synchronizacji wielu sterowników w linii pakującej, a CANopen do podłączenia peryferiów standardowych.

Budowa, instalacja i warunki pracy

Zasilanie magistrali realizowane jest napięciem 24 V DC z tolerancją ±4 % przy poborze maksymalnym 40 mA na jednostkę. Zalecany jest skręcony przewód ekranowany typu DeviceNet, gruby skręt ekranowany, o impedancji charakterystycznej 120 ?. Taki dobór kabla ogranicza emisję zakłóceń i zapewnia stabilną transmisję na dłuższych odcinkach.

Moduł waży około 9,2 g, co w przeliczeniu katalogowym daje 0,035 kg. Pracuje w temperaturze od 0 °C do 50 °C, a przechowywany może być w zakresie od -20 °C do 60 °C. Dopuszczalna wilgotność względna wynosi 10 % do 95 % bez kondensacji. Stopień ochrony IP20 dotyczy samego modułu umieszczonego wewnątrz obudowy OPLC, gdzie jest chroniony przed dotykiem i zanieczyszczeniami.

W połączeniu z możliwością konfiguracji prędkości transmisji w zależności od długości linii, rozwiązanie sprawdza się zarówno w krótkich sieciach maszynowych, jak i w rozproszonych instalacjach rozciągniętych na setki metrów.