Serwosilnik 0.2kW, 230VAC, enkoder absolutny 23bit, seria B4 UMM-0002BA-B4 UNITRONICS

Kompaktowy serwosilnik 0,2 kW z enkoderem absolutnym 23 bit seria B4

Serwosilnik Unitronics serii B4 o mocy 0,2 kW przeznaczony jest do precyzyjnego pozycjonowania w maszynach automatyki, robotyce i napędach liniowych. Wersja UMM-0002BA-B4 łączy silnik o ramie 60 mm z wbudowanym enkoderem absolutnym 23 bit, co daje 8 388 608 pozycji na obrót bez konieczności jazdy referencyjnej po włączeniu zasilania. Rozwiązanie pracuje z jednofazowym zasilaniem 200-230 V AC i jest kompatybilne z serwonapędami Unitronics serii UMD, w tym UMD-0002B-3, w ramach zintegrowanego środowiska programowego PLC/HMI/serwo.

Budowa i dane mechaniczne

Silnik ma kompaktową obudowę z kołnierzem 60 mm i masą ok. 0,9 kg, 1,3 kg w wersji z hamulcem. Moment bezwładności wirnika wynosi 0,1469 kg·cm2, 0,1794 kg·cm2 z hamulcem, co ogranicza przeciążenia mechaniczne przy dynamicznych rozruchach. Wbudowany czujnik położenia typu absolutnego 23 bit zapewnia wysokie rozdzielczość i trwałość. Stopień ochrony IP65 gwarantuje odporność na zapylenie i zachlapanie, a klasa izolacji F pozwala na ciągłą pracę w podwyższonej temperaturze. Opcjonalny hamulec utrzymujący zasilany 24 V DC ±10 % generuje moment trzymający 0,318 Nm i jest dostępny poprzez dodanie litery B w oznaczeniu.

Zastosowanie i integracja w układach automatyki

Napęd osiąga nominalny moment 0,637 Nm przy prędkości znamionowej 3000 obr/min i prądzie znamionowym 1,5 A, z możliwością chwilowego zwiększenia do 1,91 Nm przy prądzie szczytowym 4,7 A. Maksymalna prędkość obrotowa to 6000 obr/min, co sprawdza się w aplikacjach wymagających szybkich zmian prędkości i precyzyjnego zatrzymania. Silnik współpracuje z oprogramowaniem Unitronics umożliwiającym automatyczną konfigurację komunikacji, programowanie blokami PLCopen i sterowanie do 8 osi z jednego środowiska. Wbudowana magistrala pozwala na wybór CANopen lub EtherCAT w zależności od serwonapędu, a enkoder absolutny eliminuje potrzebę homingu po restarcie.

Warunki pracy i montaż

Urządzenie jest przeznaczone do montażu naściennego w temperaturze otoczenia od 0 °C do +55 °C, z zakresem przechowywania od -25 °C do +85 °C. Dopuszczalna wilgotność względna to 5 % do 95 % bez kondensacji, a praca do wysokości 1000 m n.p.m. Odporność na wibracje 4,9 m/s2 i udary 19,6 m/s2 pozwala na zastosowanie w środowiskach przemysłowych. Obudowa IP65 zmniejsza ryzyko awarii w warunkach zapylonych.