Serwosilnik 2kW, 400VAC, enkoder absolutny 23bit, seria B5 UMM-0020EA-B5 UNITRONICS

Kompaktowy serwomotor średniej mocy z enkoderem absolutnym

Seria B5 to konstrukcja o średniej pojemności, dużej prędkości i niskiej bezwładności, przeznaczona do precyzyjnych napędów tam, gdzie liczy się szybka odpowiedź i stabilna praca przy ciągłym obciążeniu. Wariant zasilany 400 V AC o mocy 2 kW łączy kompaktowe gabaryty z momentem pozwalającym na napęd maszyn pakujących, obrabiarek CNC, robotów współpracujących i linii automatyki przemysłowej. Enkoder absolutny 23-bit zapewnia pozycjonowanie bez konieczności jazdy referencyjnej po starcie, co skraca czasy rozruchu i zwiększa niezawodność w aplikacjach wymagających dokładnego powtarzania pozycji.

Konstrukcja i charakterystyka mechaniczna

Silnik ma kołnierz 100 mm, co ułatwia montaż w standardowych uchwytach i pozwala na bezpośrednie połączenie z przekładniami i elementami roboczymi. Niska bezwładność wirnika, na poziomie około 2,95×10?4 kg·m2 w wersji bez hamulca, przekłada się na dynamiczną zmianę prędkości i momentu, a także na mniejsze wymagania wobec pętli regulacji. Prędkość znamionowa 3000 obr/min przy maksymalnej 5000 obr/min daje szeroki zakres pracy w trybie ciągłym i chwilowym, przydatny w operacjach przyspieszania i hamowania.

Moment znamionowy 6,37 N·m przy prądzie znamionowym 6,4 A rms pozwala na ciągłą pracę w typowych cyklach produkcyjnych, natomiast moment szczytowy 19,1 N·m dostępny przy prądzie maksymalnym 20,5 A rms wspiera operacje rozruchu, pokonywania oporów bezwładnościowych i krótkotrwałych przeciążeń. Masa 6,1 kg w wersji bez hamulca, 7,5 kg z hamulcem, utrzymuje niską masę całego zespołu napędowego.

Ochrona, trwałość i warunki pracy

Obudowa zapewnia klasę szczelności IP65, czyli odporność na pył oraz strumienie wody z każdej strony, co pozwala na montaż w środowiskach produkcyjnych z opiłkami, kurzem i myciem na mokro. Klasa temperaturowa uzwojenia F zwiększa margines termiczny przy pracy w podwyższonych temperaturach otoczenia i przy długotrwałych cyklach obciążenia.

Opcjonalny hamulec trzymający zasilany 24 V DC generuje moment trzymający ?8 N·m, co zabezpiecza pozycję w stanie bez zasilania, np. przy pionowym montażu osi lub w maszynach, które muszą pozostać unieruchomione po wyłączeniu napędu. Wartości dla wersji z hamulcem podano w nawiasach w dokumentacji producenta.

Enkoder absolutny 23-bit rejestruje pozycję z rozdzielczością pozwalającą na precyzyjne sterowanie pozycją i prędkością bez utraty informacji po zaniku zasilania. Rozwiązanie jest szczególnie wygodne dla instalatora, bo eliminuje konieczność ustawiania czujników krańcowych przy każdym uruchomieniu.

Zastosowanie i integracja w układzie napędowym

Silnik serii B5 jest projektowany do współpracy z falownikami serwo UNITRONICS, co upraszcza dobór parametrów i konfigurację pętli sterowania. Niska bezwładność i wysoka prędkość maksymalna sprawdzają się w aplikacjach wymagających szybkich ruchów posuwowych, indeksowania i pracy z lekkimi stołami maszynowymi. Dzięki zasilaniu 400 V AC prąd pobierany z sieci jest niższy niż w wersjach 200 V, co ogranicza obciążenie okablowania i rozpraszanie ciepła w szafie sterowniczej.

W praktyce instalator zyskuje łatwy montaż na kołnierzu 100 mm, czytelne oznaczenia i standardowe złącza kablowe, a użytkownik końcowy - stabilną pracę, powtarzalność pozycjonowania i brak konieczności kalibracji po każdym restarcie.