Serwosterownik 0.75kW, 1/3x230VAC, CANOpen UMD-0007C-B3 UNITRONICS

Kompaktowy napęd serwo 0,75 kW z interfejsem CANopen do maszyn przemysłowych

Napęd serwo o mocy 0,75 kW z zasilaniem 1/3 x 230 V AC i komunikacją CANopen przeznaczony jest do precyzyjnego sterowania ruchem w aplikacjach przemysłowych. Współpracuje z sterownikami PLC Unitronics i pozwala na rozbudowę maszyn o dynamiczne, wieloosiowe funkcje bez konieczności przełączania się między środowiskami programistycznymi. Wbudowany rezystor hamowania oraz obsługa sygnałów zwrotnych z enkoderów inkrementalnych 20-bit 1 048 576 PRR i absolutnych 23-bit 8 388 608 PRR dają podstawę do stabilnej pracy w układach pozycjonujących i synchronicznych.

Sterownik pracuje w trybie SVPWM, oferuje wyjścia impulsowe dzielnika enkodera faza A, B, C z dowolną ilością impulsów oraz 8 wejść cyfrowych i 4 wyjścia cyfrowe do bezpośredniej obsługi czujników i styczników w obudowie. Panel operatorski z diodami Charge czerwoną, Power zieloną i pięciocyfrowym wyświetlaczem LED 7-segmentowym pozwala na szybką kontrolę stanu pracy bez podłączania komputera.

Programowanie i integracja w środowisku UniLogic

Cała konfiguracja odbywa się w jednym środowisku UniLogic, w którym programuje się zarówno PLC, jak i serwonapęd. Po wybraniu modelu oprogramowanie automatycznie przygotowuje komunikację PLC z napędem, co skraca czas uruchomienia i ogranicza błędy konfiguracyjne.

W praktyce oznacza to:

• kontrolę do 8 osi jednocześnie z funkcjami synchronizacji osi,
• możliwość odtworzenia połączeń mechanicznych w projekcie, co ułatwia weryfikację kinematyki przed uruchomieniem,
• wbudowane narzędzie diagnostyczne do sprawdzania wydajności i parametrów pracy w czasie rzeczywistym,
• funkcję Autotune i regulację jednym parametrem, która optymalizuje ruch przy minimalnym wysiłku.

Krzywka programowa oraz synchronizacja osi zwiększają przydatność napędu w złożonych aplikacjach wymagających koordynacji ruchu.

Sygnały, zabezpieczenia i obsługa

Napęd zapewnia sygnały wejścia/wyjścia przydatne w maszynach automatyki. Osiem wejść cyfrowych i cztery wyjścia cyfrowe pozwalają na integrację z logiką sterowania bez dodatkowych modułów. Wyjścia impulsowe dzielnika enkodera umożliwiają przekazanie pozycji do innych urządzeń w układzie.

Zabezpieczenia obejmują ochronę przeciwprądową, nadnapięciową, nisko-napięciową, przeciążeniową, błąd regeneracji oraz przekroczenie prędkości. Wbudowany rezystor hamowania redukuje potrzebę stosowania zewnętrznych elementów w aplikacjach o umiarkowanej dynamice.

Komunikacja CANopen pozwala na wymianę danych z siecią sterowników i napędów, a konstrukcja wspiera również protokół EtherCAT w innych wariantach rodziny.

Warunki pracy i montaż

Urządzenie montuje się na ścianie i pracuje w temperaturze otoczenia 0 ~ +55 °C, przy temperaturze przechowywania -25 ~ +85 °C. Dopuszczalna wilgotność to 5% ~ 95% RH bez kondensacji, a maksymalna wysokość pracy to 1000 m n.p.m.

Odporność mechaniczna to 4,9 m/s2 0,5 g na wibracje i 19,6 m/s2 2 g na uderzenia, co pozwala na stabilną pracę w typowych warunkach hali produkcyjnej. Zasilanie głównego obwodu 1/3 x 200 ~ 230 V AC oraz obwodu sterowania 1 x 200 ~ 230 V AC zapewnia dopasowanie do standardowych sieci przemysłowych 230 V AC.