Unistream PLC z wirtualnym HMI - moduł EtherCAT UAC-01EC2 UNITRONICS

Moduł EtherCAT master Uni-COM™ UAC-01EC2 dla sterowników UniStream

Rozszerzenie komunikacyjne Uni-COM™ UAC-01EC2 pozwala sterownikom UniStream™ z rodziny USC-B5/B10 pracować jako master EtherCAT. Moduł dodaje do PLC jedno portowe połączenie przemysłowego Ethernetu 100 Base-TX w złączu RJ45 z izolacją 500 VAC przez 1 minutę i umożliwia budowę sieci napędów, rozbudowanych układów I/O oraz terminali modułowych opartych na EtherCAT.

Komunikacja EtherCAT i czas cyklu

Moduł pracuje w oparciu o CoE, czyli CANopen over EtherCAT, z obsługą wiadomości PDO i SDO do urządzeń slave. Wymiana danych odbywa się z czasem skanowania do 1 ms, co pozwala na sterowanie ruchem w czasie rzeczywistym.

• obsługa do 32 węzłów EtherCAT
• do 4 osi liniowych i 4 osi profilowych
• do 8 sprzęgaczy URB
• do 8 napędów SERVO Unitronics UMD w trybie non-interpolated
• komunikacja z systemem terminali EtherCAT, gdzie wymiana między modułami I/O jest realizowana przez EtherCAT

Topologie sieci są predefiniowane. Dostępne są połączenia liniowe i daisy chain oraz gwiazda z wykorzystaniem rozgałęźników EtherCAT. Maksymalna odległość transmisji między węzłami to 100 m przy kablu ekranowanym CAT5e. Skanowanie sieci nie jest obsługiwane, konfiguracja wymaga zdefiniowania topologii przed uruchomieniem.

Port USB typu A w standardzie USB 2.0 o prędkości 480 Mbps służy wyłącznie do aktualizacji firmware modułu. Złącze nie jest izolowane, nie dopuszcza się podłączenia kabla, a obwód posiada zabezpieczenie przeciwprzeciążeniowe.

Budowa, zasilanie i warunki pracy

UAC-01EC2 ma wymiary 136 mm wysokości, 44 mm szerokości i 64 mm głębokości przy masie 0,14 kg. Pobór prądu z magistrali IO/COM wynosi 650 mA.

Obudowa zapewnia klasę szczelności IP20, NEMA 1. Zakres pracy to -20 °C do 55 °C, a przechowywania -30 °C do 70 °C przy wilgotności względnej 5 % do 95 % bez kondensacji. Moduł jest odporny na wstrząsy wg IEC 60068-2-27, 15 G przez 11 ms oraz na wibracje wg IEC 60068-2-6, 5 Hz do 8,4 Hz z amplitudą stałą 3,5 mm i 8,4 Hz do 150 Hz z przyspieszeniem 1 G.

Izolacja portu EtherCAT 500 VAC przez 1 minutę oddziela sieć od logiki sterownika. Brak izolacji w porcie USB wynika z jego przeznaczenia serwisowego.

Zastosowanie i kompatybilność

Moduł przeznaczony jest do sterowników UniStream™ PLC serii USC-B5/B10. Po instalacji sterownik uzyskuje funkcje mastera EtherCAT bez dodatkowych kart komunikacyjnych.

W praktyce rozwiązanie sprawdza się w maszynach z rozproszoną strukturą I/O, w liniach z napędami SERVO Unitronics oraz w aplikacjach wymagających deterministycznej komunikacji z terminalami modułowymi EtherCAT. Kablowanie ekranowanym CAT5e do 100 m na odcinek pozwala na elastyczne rozmieszczenie węzłów w obudowie lub w polu.

Protokół Modbus jest wspierany w ramach komunikacji sterownika, a moduł posiada elektryczne oddzielenie obwodów komunikacyjnych.