Karta komunikacyjna LSLV-S100 CANOPEN

Rozszerzenie komunikacji CANopen dla falowników serii S100

Karta komunikacyjna CANopen przeznaczona jest do rozbudowy falowników z rodziny S100 o możliwość pracy w sieci CANopen i integracji z urządzeniem nadrzędnym. Rozwiązanie pozwala na wymianę danych sterujących i diagnostycznych między falownikiem a systemem nadzoru, PLC lub innymi węzłami magistrali bez konieczności stosowania dodatkowych przekaźników czy interfejsów pośrednich. Dzięki temu instalator uzyskuje spójną komunikację w układach napędowych, a użytkownik końcowy wygodny dostęp do parametrów pracy i zdalnej zmiany nastaw.

Integracja z siecią CANopen i sterowaniem rozproszonym

Moduł obsługuje protokół CANopen w wariantach PDO, SDO, Sync i NMT, co pokrywa zarówno szybką wymianę danych procesowych, jak i konfigurację parametrów oraz synchronizację pracy wielu napędów. Obsługa komunikatów PDO umożliwia cykliczną transmisję sygnałów sterujących i odczyt stanu pracy w czasie rzeczywistym, natomiast SDO służy do zapisu i odczytu ustawień falownika z poziomu sieci. Funkcje Sync i NMT wspierają koordynację grupy napędów oraz zarządzanie stanami węzłów.

W praktyce sieć może obejmować do 64 węzłów łącznie z urządzeniem Master. Karta działa jako opcja rozszerzająca falownik serii S100, więc montaż ogranicza się do instalacji w dedykowanym gnieździe komunikacyjnym i konfiguracji adresu węzła.

Zakres prędkości i długość magistrali

Komunikacja jest elastyczna pod względem prędkości transmisji. Dostępne szybkości to 20 kbps, 50 kbps, 100 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps i 1 Mbps. Wybór prędkości pozwala dopasować czas reakcji sieci do wymagań aplikacji i ograniczeń instalacji kablowej.

Długość magistrali zależy od wybranej szybkości. Przy 1 Mbps odcinek może wynosić od 25 m, natomiast przy 20 kbps sieć może sięgać do 2500 m. Taki zakres ułatwia projektowanie zarówno zwartych maszyn, gdzie liczy się krótki czas cyklu, jak i rozproszonych instalacji przemysłowych, w których węzły znajdują się w znacznej odległości od sterownika.

Montaż i zastosowanie w praktyce

Karta stanowi fabryczną opcję komunikacyjną dla falowników S100 i umożliwia bezpośrednie skomunikowanie napędu z innym urządzeniem nadzorczym pracującym w protokole CANopen. W codziennej eksploatacji instalator zyskuje prostą integrację bez dodatkowych konwerterów, a użytkownik końcowy możliwość centralnego monitorowania pracy napędów, diagnostyki błędów i zdalnej zmiany prędkości czy trybów pracy.

Rozwiązanie sprawdza się w automatyce przemysłowej, gdzie wymagana jest deterministyczna wymiana danych i synchronizacja wielu napędów, a także w modernizacjach istniejących linii, w których magistrala CANopen jest już obecna. Numer taryfy celnej 85044090 ułatwia identyfikację produktu w dokumentacji zakupowej i celnej.