Serwomotor BCH, 180mm, 3500W, z uszczelniaczem olejowym, wpustowy koniec wału, hamulec, złącze proste BCH2MR3523CF6C

Serwomotor średniej bezwładności do napędów precyzyjnych

Serwomotor z rodziny Lexium BCH o średnicy 180 mm łączy wysoki moment wyjściowy z kompaktową budową i standardowym enkoderem absolutnym. Rozwiązanie z wpustowym końcem wału jest przeznaczone do aplikacji wymagających precyzyjnego pozycjonowania i stabilnej pracy przy 3000 obr/min.

Budowa i wykonanie mechaniczne

Obudowa o szerokości 180 mm i długości 281 mm przy głębokości 245 mm zapewnia sztywną konstrukcję napędową. Wał o średnicy 35 mm i długości 79 mm wykonany jest z wpustem na klucz, co pozwala na pewne połączenie z przekładnią lub elementem roboczym. Fabrycznie zastosowano uszczelniacz olejowy ograniczający wnikanie zanieczyszczeń oraz zintegrowany hamulec utrzymujący pozycję w stanie bez zasilania. Mocowanie kołnierzowe typu B5 zgodne z IM 3001 umożliwia szybki montaż na płycie maszyny. Wewnątrz zastosowano łożyska kulkowe, a klasa izolacji wg IEC F zapewnia margines termiczny przy ciągłej pracy. Stopień ochrony IP54 chroni przed pyłem i zachlapaniami, a zakres temperatur pracy 0 ... 40 °C pokrywa typowe warunki hali produkcyjnej. Przeciążalność konstrukcji pozwala na krótkotrwałe zwiększenie obciążenia bez utraty stabilności.

Parametry elektryczne i napędowe

Napęd zasilany jest napięciem 220 V AC w układzie trójfazowym przy częstotliwości 50 ... 60 Hz. Znamionowa prędkość obrotowa wynosi 3000 1/min, co odpowiada podanym 3000 rpm w danych katalogowych. Moc znamionowa 3,5 kW deklarowana dla serii BCH 180 mm idzie w parze z maksymalnym momentem wyjściowym 50,3 Nm oraz momentem zatrzymania 16,7 Nm. W dokumentacji ETIM wskazany jest znamionowy moment obrotowy 8,59 Nm przy prądzie znamionowym 7 A. Bezwładność wirnika 54,1 kg·cm2 klasyfikuje silnik jako średniej bezwładności, co sprzyja dynamicznej regulacji prędkości i pozycji. Standardowo silnik wyposażony jest w enkoder absolutny jednoobrotowy o rozdzielczości 20 bit, zapewniający precyzyjną informację zwrotną bez konieczności homingu. W materiałach źródłowych podawany jest również prąd znamionowy 57,8 A rms w warunkach pracy z przemiennikiem. Klasa izolacji F i brak ochrony antykondensacyjnej wymagają montażu w środowisku zgodnym z podanym zakresem temperatur.

Zastosowanie i integracja

Seria Lexium BCH z prostym złączem kablowym ułatwia okablowanie w szafie sterowniczej i na maszynie. Kołnierz B5 oraz wpustowy koniec wału pozwalają na bezpośrednie połączenie z przekładniami i elementami wykonawczymi bez dodatkowych adapterów. Enkoder absolutny 20-bitowy upraszcza integrację z sterownikami ruchu i systemami CNC, gdzie wymagana jest powtarzalność pozycjonowania.