Silnik Lexium CANopen DS301 24-36V 0.2 ILE1F661PB1A0

Komunikacja CANopen DS301 i wbudowany napęd ruchu

Lexium ILE1F661PB1A0 to zintegrowany napęd ruchu z silnikiem bezszczotkowym DC (BLDC), wyposażony w interfejs komunikacyjny CANopen DS301. Integracja sterownika silnika bezpośrednio w obudowie eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych przemienników częstotliwości - całość mieści się w kompaktowej jednostce o długości 122 mm. Magistrala CANopen pozwala na płynną integrację z systemami sterowania przemysłowego; obsługiwane prędkości transmisji obejmują 50, 100, 125, 250, 500, 800 i 1000 kbaudów. Cztery konfigurowalne sygnały wejścia/wyjścia (każdy może pracować jako wejście lub wyjście) umożliwiają podłączenie czujników lub sterowanie urządzeniami zewnętrznymi - napięcie wyjściowe wynosi 23-25 V, a maksymalny prąd przełączania to 100 mA na wyjście (limit 200 mA sumarycznie).

Napęd wyposażono również w funkcję Safe Torque Off (STO) zgodną z normami bezpieczeństwa maszynowego - chroni przed nieoczekiwanym ponownym uruchomieniem i spełnia wymagania dotyczące awaryjnego zatrzymania. Wejścia bezpieczeństwa obsługują prąd ?10 mA przy 24 V dla kanału STO_A oraz ?3 mA dla STO_B. Dodatkowo zabezpieczenie obejmuje ochronę przed przeciążeniem napięcia wyjściowego i zwarciem.

Parametry mechaniczne i elektryczne

Silnik BLDC generuje moment nominalny 0,175 Nm przy zasilaniu 24 V oraz 0,24 Nm przy 36 V - odpowiednio prędkości obrotowe wynoszą 4000 rpm i 4800 rpm. Moment szczytowy osiąga 0,26 Nm (24 V) lub 0,36 Nm (36 V), a moment trakcyjny ciągły to 0,27 Nm. Wał ma średnicę 8 mm i długość 25 mm, kołnierz mocujący wynosi 66 mm, a średnica otworów centrujących to 40 mm. Rozstaw otworów montażowych to 73,54 mm - cztery otwory o średnicy 4,4 mm.

Zasilanie mieści się w zakresie 18-40 V DC, pobór prądu szczytowego to 7000 mA, a ciągłego maksymalnie 5500 mA. Moc nominalna wynosi odpowiednio 74 W (24 V) do 117 W (36 V). Sprzęg silnika zawiera enkoder BLDC zapewniający rozdzielczość sprzężenia zwrotnego prędkości na poziomie 12 punktów/obr. z błędem dokładności ±1°. Moment trzymający przy zatrzymaniu to 0,08 Nm, bezwładność wirnika wynosi 0,149 kg·cm2.

Zakres temperatur pracy bez deratingu to 0-50°C; powyżej tego progu następuje redukcja mocy o 2% na każdy stopień Celsjusza, umożliwiająca eksploatację do 65°C. Temperatura dopuszczalna wokół urządzenia to maksymalnie 105°C dla wzmacniacza mocy i 110°C dla samego silnika. Wilgotność względna może wynosić 15-85% bez kondensacji; wysokość operacyjna do 1000 m n.p.m. bez deratingu.

Trwałość łożysk określono na minimum 20 000 godzin, co przy typowym obciążeniu przemysłowym zapewnia wieloletnią eksploatację bezobsługową.

Kołnierz silnika ma średnicę centrującą 40 mm z rowkiem głębokości 2 mm; otwory montażowe rozmieszczone są na okręgu o średnicy 73,54 mm. Średnica wału napędowego to 8 mm, długość wysuwu 25 mm - wał jest gładki (bez gwintu), drugi koniec wału pozostaje nieobrobiony. Przy projektowaniu instalacji należy uwzględnić dopuszczalne siły promieniowe na wał (80 N) oraz osiowe (30 N zarówno przy docisku jak i rozciąganiu). Podłączenie elektryczne realizowane jest przez złącze na płytce drukowanej; opcjonalnie dostępne są wkładki sygnałowe ze złączami przemysłowymi oraz dławice kablowe dla przewodów o średnicy 3-9 mm.

Odporność środowiskowa i mechaniczna

Obudowa zapewnia stopień ochrony IP54 według EN/IEC 60034-5 - pyłoszczelność oraz ochrona przed rozpryskującą się wodą. Przewód wału posiada osobno uszczelnienie na poziomie IP41. Obudowa chłodzona jest przez naturalną konwekcję - brak wentylatora oznacza brak ruchomych części podatnych na zużycie.

Odporność mechaniczna obejmuje wibracje do 20 m/s2 przy częstotliwościach 10-500 Hz przez 10 cykli (EN/IEC 60068-2-6) oraz udary do 150 m/s2 przy tysiącu wstrząsów (EN/IEC 60068-2-29). Temperatura składowania mieści się w zakresie od -25°C do +70°C.

Certyfikaty i normy

Produkt oznaczono znakiem CE oraz uzyskał certyfikaty UL, CUL i TÜV, co potwierdza zgodność z europejskimi i amerykańskimi standardami bezpieczeństwa elektrycznego. Spełnia wymagania norm:

• EN/IEC 61800-3 - kompatybilność elektromagnetyczna napędów,
• EN/IEC 50178 - wyposażenie elektroniczne maszyn,
• IEC 60072-1 - wymiary wirujących maszyn elektrycznych,
• EN 50347 - wymiary montażowe.

W zakresie zrównoważonego rozwoju produkt otrzymał status Green Premium - Schneider Electric deklaruje zgodność z dyrektywą RoHS od tygodnia produkcyjnego 0922, brak substancji SVHC powyżej limitów REACH oraz dostępność profilu środowiskowego produktu i instrukcji zagospodarowania końcowego cyklu życia. Opakowanie wykonano z tektury falistej zawierającej minimum 70% materiałów pochodzących z recyklingu.