Serwosilnik BMI, 1 fazowy, wał wpustowy IP54, enkoder wieloootowy, 32768 p/o x 4096 o BMI0702T17A

Precyzyjne pozycjonowanie w aplikacjach jednofazowych

Serwosilnik BMI0702T17A to jednofazowy silnik synchroniczny o mocy 0,9 kW zaprojektowany do współpracy z przemiennikami częstotliwości z rodziny Lexium 32i - zarówno w wersji CANopen, jak i EtherCAT. Konstrukcja oparta na silniku trójfazowym synchronicznym zasilanym z jednej fazy pozwala na integrację kompaktowych układów napędowych tam, gdzie dostęp do sieci trójfazowej jest ograniczony lub nieopłacalny.

Jednostka osiąga prędkość znamionową 8000 obr/min, a moment znamionowy wynosi 2,48 Nm przy zasilaniu 115-230 V AC. W trybie szczytowym moment rozruchowy sięga 6,6 Nm, co zapewnia dynamikę startową wystarczającą do obsługi obciążeń o wysokim momencie bezwładności. Prąd ciągły na poziomie 2,6 A (przy częstotliwości przełączania 8 kHz) przekłada się na sprawność energetyczną całego układu napędowego.

Wał wpustowy i kompatybilność mechaniczna

Model wyposażono w wał wpustowy (średnica 11 mm, długość 23 mm, szerokość wpustu 4 mm), co umożliwia solidne połączenie z kołami pasowymi, sprzęgłami lub innymi elementami napędzanymi wymagającymi przeniesienia dużych momentów obrotowych bez poślizgu. Brak drugiego końca wału upraszcza konstrukcję mechaniczną i eliminuje potencjalne źródła niewyważenia.

Kołnierz silnika ma wymiary 70 mm i jest zgodny z międzynarodowym standardem mocowania - collar centrujący o średnicy 60 mm oraz cztery otwory montażowe o5,5 mm rozmieszczone na okręgu o75-82 mm pozwalają na szybkie wpasowanie w istniejące konstrukcje lub zamienne użycie względem innych silników serii BMI.

Stopień ochrony obudowy to IP65, natomiast sam wał ma IP54 - wystarczająco do pracy w środowiskach przemysłowych z umiarkowanym zapyleniem i wilgocią. Zakres temperatur pracy 0-40°C oraz chłodzenie konwekcyjne (natural convection) bez wentylatora to cechy typowe dla silników pracujących w zamkniętych szafach sterowniczych lub przy niskim cyklu pracy ciągłej.

Enkoder absolutny wieloobrotowy SinCos Hiperface

Układ pomiarowy stanowi enkoder absolutny wielozwojowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 impulsów/obr × 4096 obrotów. Taka rozdzielczość przekłada się na precyzję pozycjonowania rzędu ułamków stopnia kątowego - wystarczającą do zastosowań takich jak precyzyjne prowadzenie osi w maszynach pakujących, obróbce skrawaniem czy robotyce.

Enkoder absolutny eliminuje konieczność procedury bazowania (homing) po każdym włączeniu zasilania - sterownik zna pozycję wału od pierwszego taktu pracy. Format SinCos zapewnia wysoką odporność na zakłócenia elektromagnetyczne dzięki analogowej naturze sygnału różnicowego.

Maksymalna siła promieniowa wału wynosi od 710 N przy 1000 obr/min do 390 N przy 6000 obr/min - projektant musi uwzględnić te wartości przy doborze sprzęgieł i kół pasowych.

Parametry elektryczne i eksploatacyjne

Jednostka pracuje w zakresie napięć zasilania 115-230 V AC (±10%) przy częstotliwości sieci 50/60 Hz (47,5-63 Hz). Prąd ciągły wynosi 2,6 A, a szczytowy może osiągnąć nawet 10,5 A przez maksymalnie 1 sekundę. Moment trwały to 2,48 Nm, podczas gdy szczytowy dochodzi do 6,6 Nm. Silnik posiada 10 biegunów, inercja wirnika to 1,13 kg·cm2, a stała momentu osiąga 0,63 Nm/A.

Stała siły przeciwelektromotorycznej (Back EMF) na poziomie 42,1 V/krpm oraz rezystancja uzwojenia statora 2,7 ? przy temperaturze odniesienia pozwalają oszacować charakterystykę napięciowo-prądową przy różnych obciążeniach i temperaturach roboczych.

Silnik nie posiada hamulca trzymającego - należy to uwzględnić przy projektowaniu aplikacji wymagających blokady pozycji przy wyłączonym zasilaniu (np. osie pionowe bez przeciwwagi).

Długość całkowita jednostki to 268 mm, masa wynosi 5,4 kg, a wymiary opakowania transportowego (26 × 20 × 59 cm) mają znaczenie przy planowaniu logistyki magazynowej i wysyłkowej.