Serwosilnik BMI, 3 fazowy, gładki wał IP65, enkoder jednoootowy, 32768 p/o, hamulec trzymający BMI0703P26F

Serwosilnik synchroniczny 3-fazowy BMI z hamulcem trzymającym i enkoderem absolutnym

Serwosilnik BMI 3-fazowy z gładkim wałem, klasą szczelności IP65, enkoderem absolutnym jednoobrotowym 32768 p/o i wbudowanym hamulcem trzymającym to rozwiązanie z rodziny Lexium 32i przeznaczone do precyzyjnej automatyki napędowej. Konstrukcja zintegrowana z elektroniką mocy pozwala na bezpośrednią współpracę z falownikami LXM32i CANopen i EtherCAT bez dodatkowego przemiennika częstotliwości. Wał nie gwintowany ułatwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym, a enkoder SinCos Hiperface zapewnia powtarzalną pozycjonowalność bez konieczności jazdy referencyjnej po restarcie.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Silnik ma standardowy kołnierz międzynarodowy o średnicy 70 mm z kołnierzem centrującym 60 mm i głębokością 2,5 mm. Wał o średnicy 14 mm i długości 30 mm jest gładki, bez gwintu, z odsadzeniem 2,5 mm od płaszczyzny kołnierza. Całkowita długość zabudowy wynosi 339 mm przy chłodzeniu naturalnym konwekcyjnym. Montaż odbywa się na czterech otworach montażowych o średnicy 5,5 mm rozmieszczonych na kole o średnicy 75…82 mm.

Hamulec trzymający jest w standardzie, z momentem trzymania 3 N.m i poborem mocy załączania 5 W. Pozwala to na bezpieczne utrzymanie pozycji w stanie bez zasilania, np. przy pionowych osiach lub przy zatrzymaniu awaryjnym. Stopień ochrony IP65 zapewnia odporność na pył i strugi wody, co umożliwia pracę w środowisku produkcyjnym bez dodatkowej osłony. Masa transportowa to ok. 6,5 kg.

Parametry elektryczne i sterowanie

Zasilanie trójfazowe AC w zakresie 208…480 V przy częstotliwości 50/60 Hz, z tolerancją sieci 47,5…63 Hz. Wbudowany filtr EMC ogranicza emisje zakłóceń. Moc znamionowa to 0,9 kW przy 400 V i 480 V, a 450 W przy 208 V. Moment znamionowy w warunkach ciągłych wynosi ok. 2,7 N.m przy 400 V, a moment zatrzymania ciągły 3,4 N.m w całym zakresie napięć. Moment szczytowy sięga 8,6 N.m, co daje zapas do dynamicznych rozruchów i przyspieszeń.

Prąd ciągły to 2 A przy 8 kHz, a prąd szczytowy 6 A przez 3 s. Maksymalna prędkość mechaniczna to 8000 1/min. Stała momentu wynosi 1,41 N.m/A w 20 °C, a stała siły elektromotorycznej 95,39 V/krpm. Silnik ma 10 biegunów, bezwładność wirnika 1,78 kg.cm2, rezystancję stojana 7,99 Ohm i indukcyjność 25,6 mH przy 20 °C. Czas stały elektryczny 3,2 ms wspiera szybką regulację pętli prądowej.

Sprzężenie zwrotne to enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface z rozdzielczością 32768 punktów na obrót, co przekłada się na precyzyjną informację o położeniu bez utraty pozycji po zaniku zasilania. Połączenie elektryczne realizowane jest złączem płytkowym PCB. Kompatybilność z jednostkami napędowymi LXM32i CANopen i EtherCAT upraszcza integrację w liniach z sterowaniem rozproszonym.

Warunki pracy i zastosowanie

Zakres temperatur pracy 0…40 °C odpowiada typowym warunkom hali produkcyjnej. Chłodzenie naturalne eliminuje potrzebę wentylatorów, a brak ochrony antykondensacyjnej i czujnika PTC oznacza, że urządzenie wymaga instalacji w środowisku o stabilnej wilgotności. Maksymalne siły promieniowe na wale zależą od prędkości, np. 730 N przy 1000 1/min i 400 N przy 6000 1/min, a siła osiowa dopuszczalna to 0,2 wartości promieniowej.

Zintegrowany filtr EMC i klasa szczelności IP65 ułatwiają montaż w pobliżu stref roboczych bez dodatkowych osłon.